斜齿轮是一种带斜齿的圆柱齿轮。与直齿轮相比，斜齿轮具有传动平稳、啮合性能好、重合度高、齿轮强度高、静音、振动小等优点。并能传输大功率。

斜齿轮不同于直齿轮，因为它们的齿线是螺旋形的，并产生轴向推力。推力可以通过推力轴承或左、右斜齿轮组合成人字齿轮来消除。一对啮合的斜齿轮必须有相同的螺旋角和相反的螺旋方向。齿轮传动具有运行可靠、传动比恒定、效率高、能在空间任意两轴间传递运动、适应性广的优点。